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GKY智能液位控制仪和控制报警器 无线传输液位控制系统 具有RS485接口的仪表

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产品展示

    具有RS485通讯接口的GKY仪表在原GKY仪表的基础上配备RS485接口,具有普通GKY仪表通用的功能;同时又具有RS485通讯接口,满足MODBUS-RTU通信协议。可以通过DTU采用移动网络组网,或通过MODBUS总线方式组网。该系列仪表可以将液位信号、液位控制系统运行状态传给远程控制中心,并通过远程控制中心直接控制水泵的运行状态,达到远程监控的目的。每台GKY仪表在控制系统中作为从机,出厂时具有唯一的身份标识码ID,可以作为查询和远程控制的地址码使用。目前具有该功能的GKY仪表有:GKY-4TR、GKY2-3TR、GKY3-4TR、GKY4-5TR等几款。下面,我们以GKY-4TR仪表为例对其通讯接口协议进行说明。

一、GKY-4TR系统原理图



R485接口22、23、24端口分别接MODBUS总线的A、B、系统地线。

★水泵控制继电器有两种工作方式,供水型和排水型。供水型低水位吸合高水位断开,排水型高水位吸合低水位断开。继电器输出I、输出II同步动作,触点负荷220V10A。

★9、10端口接电气控制柜热继电器常开触点。当水泵电流过大,热继电器常开触点闭合,则出现故障报警。这时应先查明故障原因,处理后再按下热继电器复位按钮,系统可恢复正常。此功能可以不用,但使用时应注意热继电器常开触点为无源触点。

★水位低于超低,高于超高液位传感器时,仪表发出声光报警。同时,该传感器也可作为双保险,即使一个传感器出现故障,超高超低也可以自动投入使用,以保持控制箱正常运行。

二、外形尺寸

GKY仪表外型为130(深)×149(宽)×74(高),开空尺寸为151(宽)×76(高),单位:mm 。其外形实物图如下:

1609202871193245.jpg

★拨动开关可选择仪表供水和排水工作方式。供水型可用于低水位开泵高水位停泵的供水系统,排水型可用于高水位开泵低水位停泵的排水系统。

★按下手动自动转换开关,可以选则水泵控制方式:选择“自动”,则水泵处于自动工作状态。选择“手动”,则按下仪表的启动按钮,水泵起动;按下停止按钮,水泵停止。

三、通信协议

(一)数据格式

GKY-4TR数据传输方式采用11UART,速率9.6Kb/s,不采用奇偶校验位,其格式为:

1个起始位 ,8个数据位,2个停止位。

(二)数据帧格式

GKY-4TR支持读、写、等通信功能,下面以0xa1地址为例对其通信协议作一详细说明。

1、查询系统运行状态

功能码0x03,可以读取液位和系统工作状态信号。液位信号寄存器为0x20,系统状态寄存器为0x21,所以主控机查询指令如下:

地址

功能码

要读的寄存器地址高位

要读的寄存器地址低位

寄存器的数量高位

寄存器的

数量低位

0xa1

0x03

0x00

0x20

0x00

0x01

(即:只要向该仪表发0xa1 0x03 0x00 0x02 0x00 0x01就可以查询系统工作状态。)

每台仪表的ID均标注在仪表背面,大家可直接使用。对于该指令的正常响应帧如下:


地址

功能码

返回数据的字节数

数据的高位

数据的低位

0xa1

0x03

0x02

0x21中的容

0x20中的内容

    GKY-4TR返回的响应中,高位是系统运行状态,低位是液位的高度显示。

    0x20是仪表的液位信号寄存器,存储水箱中水位的高低信息。GKY-4TR配超高、上限、下限、超低4个液位传感器:0x00表示水位低于超低传感器,0x01表示超低有水,0x02表示下限有水,0x03表示上限有水,0x04表示水位高于超高传感器。通过此返回数据,可以看出水箱水池中水位的高度。

    0x21是系统运行状态寄存器,由高到低分别表示:

7bit

6bit

5bit

4bit

3bit

2bit

1bit

0bit

超高位无水0有水1

超低位无水1有水0

排水型1

供水型0

系统手动0

系统自动1

水泵故障1

水泵正常0

水泵运行1

水泵停止0

    由此返回的数据,可以看出水泵是否运行,有没有故障。系统处于手动还是自动,是用于供水还是用于排水。水箱水池中水位是否高于超高位,还是低于超低位。

    如果查询指令中的码有错误,则返回异常响应帧:

地址

差错码

异常码

0xa1

0x83

0x01

2、远程控制系统工作

    功能码0x10,可以写入GKY-4TR仪表控制指令。通过这个指令可以远程控制开/关水泵。指令类型标志位为BB,写入寄存器地址为24H。写入指令格式如下:

地址

功能码

要写入的寄存

器的地址高位

要写入的寄存

器的地址低位

寄存器的

数量高位

寄存器的

数量低位

字节数

指令值

指令类型的标志位

0xa1

0x10

0x00

0x24

0x00

0x01

0x02

*

0xBB

    写入的指令值b7-b0具体定义如下:

    b7有无开关报警操作,1为有0为无。b6是1为打开报警指令,0为关报警操作。

    b5/b4/b3/b2:未定义。

    b1有无开关泵操作,1为有0为无。b0是1为开泵,0为关泵。

    所以:03开泵,02关泵。80关报警,c0开报警。

    强行开泵指令如下:

地址

功能码

要写入的寄存

器的地址高位

要写入的寄存

器的地址低位

寄存器的

数量高位

寄存器的

数量低位

字节数

写入的值高位

写入的值低位

0xa1

0x10

0x00

0x24

0x00

0x01

0x02

0x03

0xBB

(即:只要向该仪表发0xa1 0x10 0x00 0x24 0x00 0x01 0x02 0x03 0xbb就可以开泵。)

 

强行关泵指令如下:

地址

功能码

要写入的寄存

器的地址高位

要写入的寄存

器的地址低位

寄存器的

数量高位

寄存器的

数量低位

字节数

写入的值高位

写入的值低位

0xa1

0x10

0x00

0x24

0x00

0x01

0x02

0x02

0xBB

(即:只要向该仪表发0xa1 0x10 0x00 0x024 x00 0x01 0x02 0x02 0xbb就可以关泵。)

执行完主机指令返回正常响应帧:

地址

功能码

要写入的寄存

器的地址高位

要写入的寄存

器的地址低位

寄存器的

数量高位

寄存器的

数量低位

0xa1

0x10

0x00

0x24

0x00

0x01

如果指令中的码有错误,无法执行,则返回异常响应帧:

地址

差错码

异常码

0xa1

0x90

0x01

需注意的是,远程控制指令的优先权要低于本地控制。比如在供水系统中,如果我们用远程控制指令控制要求打开水泵,但这时水箱已满本地控制要求停泵,系统会根据本地要求停泵。所以远程控制打开水泵在本地控制不要求停泵的情况下有效。

3、广播指令

对于广播指令,本机目前没有确定的功能定义。在Modbus协议中,广播指令仅支持功能码05H、06H、0FH和10H的信息帧。如果总线控制系统有要求,可以提出来,我们可以根据具体要求来设计。

网址:www.gky-ywkz.com

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